单选题 比例积分控制规律的特点是( )。
(A)反应快,控制及时,有余差存在 (B)反应慢,控制不及时,有余差存在
(C)反应快,控制及时,能消除余差 (D)反应慢,控制不及时,但能消除余差

【正确答案】 C
【答案解析】