感知运动阶段(0～2岁)：儿童主要通过感觉动作图式来和外界取得平衡，处理主、客观关系。前运算阶段(2～7岁)：表象与形象化思维的萌芽阶段，各种感知运动图式开始内化为表象或形象图式。具体运算阶段(7～12岁)：具体运算思维是在前一个阶段很多表象图式融合、协调的基础上形成的。形式运算阶段(12岁以后)：形成抽象逻辑思维。经过不断同化、顺应、平衡，就在旧的具体运算结构的基础上逐步出现新的运算结构，这就是和成人思维接近的、达到成熟的形式运算。