本题考查“教育”的由来。

“教育”一词最早见于《孟子·尽心上》。孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”B项正确。

A项：孔子提出“不愤不启，不悱不发”的教育思想。与题干不符，排除。

C项：东汉许慎在《说文解字》中解释道：“教，上所施，下所效也；育，养子使作善也”。与题干不符，排除。

D项：朱熹强调读书穷理，认为“为学之道莫先于穷理；穷理之要必在于读书”。与题干不符，排除。

故正确答案为B。