【正确答案】 D

【答案解析】 文段首先指出马克思像达尔文发现有机界的发展规律一样，发现了人类历史的发展规律，即一个简单的事实：人们的吃、喝、住、穿是从事政治、科学等的基础。因此，直接的物质生活资料的生产、一个民族或一个时代的经济发展阶段，便构成基础，而人们的国家制度、法的观点等是从这个基础发展而来的。可总结概括为，上层建筑是由经济基础决定的。D项是文段主旨的同义转述。
   A项“达尔文发现有机界的发展规律”只是引文，非文段论述重点，排除。B项未具体指出马克思发现的人类历史发展规律的内容，过于笼统，排除。C项只提及了基础是什么，未提及上层建筑，概括片面，排除。
   故本题选D。