【正确答案】 D

【答案解析】A项正确。反馈控制也称为闭环控制。
B项正确。反馈控制实质上是一个按偏差进行控制的过程，也称为按偏差控制。
C项正确。反馈控制原理也就是按偏差控制原理。
D项错误。偏差信号(误差信号)：输入信号和反馈信号(反馈信号可以是输出信号本身，也可以是输出信号的函数或导数)之差。