【正确答案】御家人制：镰仓幕府建立的是以幕府将军为首的中央集权统治体制。将军与武士之间以御家人制相维系，即武士作为将军的家臣(御家人)，要宣誓效忠并承担纳贡和服军役的义务，称为“奉工”；将军赐予家臣以官职和土地并保护其既得利益，称为“御恩”。那些游离于御家人制之外的武士称非御家人，但作为将军的臣民也必须接受将军的管辖和指挥。

【答案解析】日本虽然学习唐朝的律令制，但是在官僚选拔上并没有学习唐朝的科举制。