本题考查刑法。

A项错误，故意伤害是指故意伤害他人身体的行为。虽然王某有将李某用刀刺成重伤的行为，但题干有前提是王某视李某为流氓一伙，因此并非简单意义上的故意伤害。

B项错误，过失伤害又称过失致人重伤罪,它是指过失致人重伤的行为。由题意可知王某并非过失致人受伤，而是自认为对流氓进行反击。

C项错误，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而对不法侵害者实施的制止其不法侵害且未明显超过必要限度的行为。由题干可知，“王某视李某为流氓一伙，随即拔刀将李某刺成重伤”，可见王某将便衣民警李某误认为是流氓，属于假想防卫，而假想防卫并非正当防卫，正当防卫的起因必须有不法侵害的实际发生和客观存在。

D项正确，假想防卫是指行为人由于主观认识上的错误，误认为有不法侵害的存在，实施防卫行为结果造成损害的行为。由题干可知，“王某视李某为流氓一伙，随即拔刀将李某刺成重伤”，可见王某将便衣民警李某误认为是流氓，属于假想防卫。

故正确答案为D。