【答案解析】直立人：中国学者习惯上称其为猿人，生存年代距今约170(或150)万年至30(或20)万年，其化石在欧、亚、非三洲均有发现。其头骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壮；脑容量大约为800毫升到1200毫升，平均身高为160厘米；下肢结构与人类十分相似，大腿骨接近现代人，其直立行走的姿势已很完善。