在图示定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：
【正确答案】
B
【答案解析】解析：在平面内自由运动的两杆件应有6个自由度，而O、A处有4个约束，所以该系统的自由度是2。