单选题 减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。
【正确答案】 A
【答案解析】稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：开环传递函数G0（s）H（s）表示为：