【正确答案】 A

【答案解析】解析：根据《公司法》第3条的规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。本题中王某仅以与他人合作投资成立有限责任公司时，认缴的出资额为限对公司的债务承担责任，王某对公司欠的债务没有清偿义务，无需承担清偿责任，所以本题A选项正确。