【正确答案】 C

【答案解析】 理想实验，依据观察的事实和生活经验，运用已掌握的科学知识，在头脑里进行理论猜想和逻辑推理，主要是运用猜想提出公理，然后运用数学方法进行逻辑推理，从而建立起某些理论。爱因斯坦的相对论研究，是理想实验研究的光辉典范。故B项错误。观察实验，即在自然发生的情况下，对事物进行有目标的观察，从而获得科学认识。这种方法在生物学、地质学、地理学中有着广泛的应用。故C项正确。模拟实验，依靠数学模型和计算机模拟分析的实验。牛顿第一定律及阿基米德原理都属于模拟实验。故AD项错误。控制实验：在实验宅内，在人工控制的环境下，采用物理学或化学的方法进行实验，这种实验在理化科学、环境科学中是最常见的。综上所述，本题答案选C。