【正确答案】 B

【答案解析】 倭奴国是我国对古代日本最早的称呼，后来由于明朝时期该国总是骚扰我国沿海地区，称其为倭寇。A项对应正确。暹罗国应该是对泰国的古称。B项对应错误。越南古称安南国。C项对应正确。在中国历史上，对印度的最早记载在《史记·大宛传》，当时称其为身毒。D项对应正确。故本题选B。