《清明上河图》有助于探究北宋城市( )。
风格各异的中外建筑
兼收并蓄的对外交往
丰富多彩的社会生活
数量众多的自由工匠
解析：《清明上河图》是张择端描绘的宋朝繁荣的商品经济活动，展现了城市居民丰富多彩的社会生活。