问答题
闭环离散系统结构如题图所示，采样周期T=0.5s。要求：
【正确答案】
系统稳定。
【答案解析】
【正确答案】
K
p
=∞，e
ss
=0；K
v
=1，e
ss
=1；K
a
=0，e
ss
=∞。
【答案解析】
【正确答案】
e
ss
=1
【答案解析】
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