. 图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置φ=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度v B和杆AB的角速度ω AB应为______。
A.
B．
C．
D．
【正确答案】
B
【答案解析】
. 图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置φ=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度v B和杆AB的角速度ω AB应为______。
A.
B．
C．
D．