多选题   下列控制类型中，哪些属于根据确定控制标准Z值的方法分类的______
 
【正确答案】 A、B、D、E
【答案解析】 根据确定控制标准Z值的方法分类，可把控制分为程序控制、跟踪控制、自适应控制和最佳控制。