单选题
直角刚杆AO=2m，BO=3m，如图4-2-13所示。已知某瞬时A点的速度vA=6m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α为( )cm/s。
【正确答案】
D
【答案解析】[解析] 由题意可得，刚杆的角速度为
，则B点法向加速度为：
ω2·OB=27m/s2。又
，则
，瞬时刚杆的角加速度α为：
，则B点法向加速度为：ω2·OB=27m/s2。又，则，瞬时刚杆的角加速度α为：