本题考查社会形态更替的前进性、顺序性和曲折性。社会形态更替的前进性和顺序性主要是指五种社会形态依次演进的基本趋势，其历史过程是一个不断“扬弃”的过程。选项A正确。社会规律与自然规律一样都是客观的、是不以人的意志为转移的。但是，自然规律是盲目地、无意识地起作用；而社会规律是通过有目的、有意识的人的活动来实现的。自然规律只要具备了同样的客观物质条件就可以以完全相同的形式反复出现；社会规律则是历史的，在不同的社会、国家、民族以及不同的历史阶段都有不同的表现形式。这就使认识社会规律比认识自然规律困难得多。选项B、C正确。社会形态的更替，表现为历史的前进性与曲折性、顺序性与跨越性的统一。社会发展过程的曲折性是指社会前进过程中所出现的反复、停滞和倒退现象。曲折前进是历史的普遍规律。选项D正确。因此，选项A、B、C、D正确。