结构推理
在图示机构中,若以构件1为主动件,试: (1)计算自由度,说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动,并作连续转动,则可如何修改?说明修改的要点,并用简图表示。
【正确答案】
(1)滚子5有局部自由度,滚子两侧高副中有一个是虚约束,去掉后故 今只有构件1一个主动件,运动不确定。 (2)作两点修改: a)把ABCDE五杆机构改为下图所示的四杆机构。 b)C点的轨迹应围F点,才能使构件6作连续转动。
【答案解析】
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