【正确答案】 C

【答案解析】 抢劫罪是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。暴力是抢劫的手段，造成被害人轻伤是抢劫既遂的标准之一，A项只成立抢劫罪，不成立故意伤害罪，A项错误。根据《刑法》第236条第2款的规定，在强奸过程中致使被害人重伤的，升格法定刑处罚，但只定强奸罪一罪，而不成立故意伤害罪，B项错误。根据《刑法》第247条的规定，司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供致人伤残的，按照故意伤害罪从重处罚，C项正确。根据《刑法》第240条的规定，拐卖过程中造成被拐卖的儿童重伤的，升格法定刑处罚，但只定拐卖儿童罪，而不认定为故意伤害罪，D项错误。