单选题 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。
【正确答案】 A
【答案解析】PID调节器的参数是指比例系数p、积分时间常数Ti和微分时间常数TD。积分作用与积分时间常数Ti成反比关系，即积分时间常数越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长。