本题考查的是需求的交叉价格弹性与相关商品之间的关系。

A项错误，如果甲、乙两种商品为替代商品，则甲的价格上升会导致乙的需求上升，二者的交叉弹性大于零。

B项错误，正常商品是指消费者的收入上升时对该商品的需求也上升，与之相对应的是收入弹性大于零。

C项错误，劣质商品是指消费者的收入上升时对该商品的需求下降，与之相对应的是收入弹性小于零。

D项正确，当甲、乙两种商品为互补商品时，甲的价格上升会导致乙的需求下降，二者的交叉弹性小于零。

故正确答案为D。