胎动是胎儿在子宫内冲击子宫壁的活动。孕妇于妊娠18～20周时开始自觉有胎动，胎动每小时约3～5次，孕妇可以自行监测以了解胎儿宫内状况。胎动计数≥30次/12小时为正常，表示胎儿在宫内情况良好；若≤10次/12小时或低于自我监测胎动规律的50%，在排除药物影响后，要考虑胎儿宫内缺氧。如自觉胎动停止或胎动异常剧烈，表示胎儿在宫内严重缺氧，有胎死宫内的危险。