图18-5-6所示滚压机构。曲柄OA的半径为r=10cm,以等角速度ω=π(rad/s)绕O转动。滚子滚而不滑,半径为R=10cm,连杆长为17.3cm。若ψ=60°,则滚子的角速度为   
   
【正确答案】 B
【答案解析】