【正确答案】 C

【答案解析】解析：题干中量子力学的发现，在一定程度上推动了人们认识事物的进步，但人们仍然套用定律，在不确定原理的极限内预言事件。这说明人们的认识要受到主客观条件的制约。因此，选项C正确。选项A，说法错误，认识的根本目的是实践，而不是把握事物的本质和规律，故不选。选项B，正确的理性认识才能指导人们推动事物的发展，错误的理性认识只能延缓事物的发展。因此，B项说法片面，故不选。选项D，事物的不确定性指的是，事物仍然是不断地处于变化发展之中的，但并不会因为事物一直在变化发展，人们就无法认识世界，这是可知论的基本观点。因此，D项说法错误，故不选。