解析：本题题干中说茉莉、米兰香气袭人，可花并不艳丽，而后又说香者，取其香。说明我们要一分为二地看待问题，既要看到矛盾的主要方面，又要看到矛盾的次要方面，要分清主次。因此，选项D正确。选项A，说法错误，错误的意识是对客观事物歪曲的反映，正确的意识是对客观事物如实的反映，无论正确的意识还是错误的意识都是对客观事物的反映，故不选。选项B，与题意无关，本题题干主要强调的是矛盾，并没有涉及实践和真理，故不选。选项C，事物的性质是由主要矛盾的主要方面决定的，说法不全面，故不选。