按照《合同法》的规定，下列情形中，要约不失效的是( )。
拒绝要约的通知到达要约人
要约人依法撤销要约
承诺期限届满，受要约人未作出承诺
受要约人对要约的内容作出非实质性变更
《合同法》第三十一条承诺对要约的内容作出非实质性变更的，除要约人及时表示反对或者要约表明承诺不得对要约的内容作出任何变更的以外，该承诺有效，合同的内容以承诺的内容为准。