如题53图所示,直杆OA绕O轴转动,某瞬时A点的加速度值a=6m/s 2 ,且知它与OA杆的夹角θ=60°,OA=1m,则瞬时杆的角速度等于( )rad/s 2 。
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解析:定轴转动刚体上一点的加速度与刚体转动的角速度之间的关系为acosθ=a n =ω 2 .OA。