【正确答案】在闭环控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为：
   (1) 定值控制系统  定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或其附近。以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言。
   (2) 随动控制系统  随动控制系统的设定值是不断变化的。随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地、准确无误地跟踪设定值的变化而变化。
   (3) 程序控制系统  程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。