建立合作型人际关系的前提条件是什么?
①双方的总目标是一致的; ②双方都有合作的意愿; ③双方都富有诚意; ④双方能互相配合; ⑤双方能互相理解，共同解决合作过程中的问题; ⑥合作结果最终能达到互惠互利。