问答题
系统如图所示，T=1s。求放大系数K的临界值。
【正确答案】
【答案解析】由图知
将T=1代入，得
特征方程1+G(z)=0，则
z 2 +(0.368K-1.368)z+(0.264K+0.368)=0
令
，则
0.632Kω 2 +(1.264-0.528K)ω+2.763-0.104K=0，则
将T=1代入，得
特征方程1+G(z)=0，则
z 2 +(0.368K-1.368)z+(0.264K+0.368)=0
令
，则
0.632Kω 2 +(1.264-0.528K)ω+2.763-0.104K=0，则