结构推理
已 知 图 示 机 构 中， 构 件2 的 角 运 动、、， 欲 确 定 构 件1 的 角 运 动， 要 求：
(1) 对 机 构 进 行 高 副 低 代；
(2) 采 用 直 角 坐 标 解 析 法 求。( 只 需 列 出 运 动 分 析 的 位 置 方 程， 不 必 具 体 求 解。)
【正确答案】(1) 对 机 构 中 的 高 副 进 行 低 代， 得 到 低 副 机 构 如 图 所 示。
(2) 点、：
然 后 再 由 确 定 构 件1 的 角 运 动。
在 上 面 的 求 解 方 法 中， 要 将4 个 方 程 联 立 求 解， 非 常 不 方 便。
对 机 构 进 行 运 动 学 等 效 变 换， 得 到 机 构
点：
点： ，
【答案解析】