【正确答案】 B

【答案解析】解析：A项是根据经济运行形态划分的；C项是根据生产资料所有制划分的；D项则是根据社会占主体地位的产业形态划分的。马克思根据人的发展状况把人类历史划分为人对人的依赖性社会、人对物的依赖性社会、个人全面发展的社会三个阶段，反映H{马克思对人类发展规律的深刻认识。