【正确答案】 C

【答案解析】[解析] A项错误。代理人周某对相对人指北针公司实施欺诈行为的，视为被代理人指南针公司对指北针实施欺诈行为，周某的欺诈行为不属于第三人欺诈。即使指南针在合同成立时不知道也不应当知道周某的欺诈行为，受欺诈的指北针均应享有撤销权。故A选项错误。
B项错误。相对人指北针公司对指南针公司的代理人周某实施胁迫行为，撤销权应由被代理人指南针公司享有，代理人周某不享有撤销权。故B项错误。
C项正确。周某实施欺诈行为，致使指北针陷入动机错误，并因动机错误作出不真实的意思表示，周某的行为构成欺诈。指北针有权撤销与指南针公司的蜡烛买卖合同。故C项当选。
D项错误。指北针的胁迫行为具有正当性，不属于胁迫。周某不享有撤销该赔偿协议的权利。故D项不当选。