【正确答案】 B

【答案解析】 本题考查自首的认定和处罚。自首是指犯罪分子犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为或者被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人的其他罪行的行为。因此，行为人的主观动机并不影响自首的认定，ACD项说法正确。自首的处罚原则是可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚，B项说法不准确。因此本题正确答案为B项。