【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 《唐律》具体规定了十恶、五刑、类推等原则和制度
[解析] A项张冠李戴了。唐律中“十恶”制度所规定的犯罪大致可以分为两类：其一、侵犯皇权与特权的犯罪；其二、违反伦理纲常的犯罪。选项中讲的这五种是秦代对罪名的分类。B错。首次将“八议”制度正式列入的法典是《魏律》(或称《曹魏律》)，唐律不过继承了这一制度。C错，这种情形即使因公事而为，也以私罪论处。D项正确，这正是唐代的类推原则，反映了当时立法技术的发达。