闭式蜗杆传动，蜗杆输入功率P1=3kW，蜗杆转速n1=960r/min，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=30，模数m=2mm，蜗杆直径d1=22.4mm，蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数mv=0.08，试计算： 1）蜗杆分度圆导程角； 2）蜗杆传动的啮合效率（不计搅油损失和轴承损失）； 3）在蜗杆上作用力的大小和方向，用三个分力表示。