小涛不再单纯地服从权威，也不机械地遵守规则，要求平等。他开始按照内在标准进行道德判断，认为道德是可以修改的。根据皮亚杰的理论，小涛的道德发展处于( )。
自我中心阶段
权威阶段
可逆阶段
公正阶段
解析：可逆阶段是自律道德的开始阶段，儿童开始按照内在标准进行道德判断，认为道德是可以修改的，既不单纯地服从权威，也不机械地遵守规则，要求平等。