右图所示机构中，已知O₁O₂=20cm，ω₁=3rad/s。则在图示位置时O₂A杆的角速度ω₂为。

A、 ω₂＝3rad/s，逆时针向
B、 ω₂＝2rad/s，逆时针向
C、 ω₂＝1.5rad/s，逆时针向
D、 ω₂＝1rad/s，逆时针向

【正确答案】 B

【答案解析】

以O₂A杆的A点为动点，动系固结于O₁A杆，则关系如右图

所示，由几何关系