隋、唐、宋、元时期，中央最高监察机关是御史台，而明、清时期，中央最高监察机关是都察院。故A项错误。明朝是我国封建社会专制主义恶性发展的一个重要时期，在明代，厂卫干预司法严重，且杀人手段残忍，不遵循法律，即便三法司也无权过问。故B项正确。明朝参与九卿会审的官员包括三法司长官(大理寺卿、刑部尚书和都察院左都御史)、六部尚书(刑部为三法司之一)和通政使司的通政使。合称九卿。故C项正确。文字狱在明、清两代十分盛行，清朝尤甚，这是专制主义在封建社会晚期恶性发展的结果。故D项正确。