汽车起重机由于利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能：机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作。特别适用于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些特点，其品种和数量在我国得到了很大发展，是目前我国轮式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点：总体布置受汽车底盘的限制车身较长，转弯半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业，另外对地面的要求较高及越野性能差。