多选题
有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？
A、
定期维护制动系统
B、
行车前检查制动踏板的自由行程
C、
正确使用制动，防止热衰退
D、
采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏
【正确答案】
A、B、C、D
【答案解析】
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