单选题单位负反馈系统的开环传递函数为

A、 Ka=0
B、 Ka=∞
C、 Ka=5
D、 Ka=20

【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 设系统开环传递函数为：G _k (s)=G(s)H(s)，则稳态加速度误差系数为：

，故本题中，