注册会计师应当了解控制环境的以下六个要素：①对诚信和道德价值观念的沟通与落实(选项D)；②对胜任能力的重视；③治理层的参与程度；④管理层的理念和经营风格；⑤组织结构及职权与责任的分配(选项C)；⑥人力资源政策与实务(选项A)。选项B属于控制活动的要素之一，不是控制环境要素。