【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 公安机关外部执法监督分为：①国家权力机关监督制度；②行政监察制度；③检查监督制度；④行政诉讼制度；⑤社会监督制度。公安机关内部执法监督分为：①督察制度；②法制部门监督制度；③公安行政复议制度；④公安赔偿制度。所以，本题正确答案为D。