单选题 半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面做纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则圆轮的惯性力系向轮心C点简化时，其主矢FI和主矩MIC的数值分别为______。
   

    A．FI=0，MIC=0
    B．
    C．
    D．
【正确答案】 B
【答案解析】 惯性力系向轮心C点简化时，其主矢的大小：FI=maC=ma；
   而主矩