直接知觉理论强调知觉的刺激驱动性，知觉的过程完全依赖于外界的刺激物提供的信息，吉布森是这一理论观点的代表人物，他通过使用视崖装置，通过一系列动物实验支持了知觉直接性观点，认为深度知觉是先天的、直接的。