单选题
如所示的机构，已知O1A=O2B=CM =R，又知图示瞬时O1A杆的ω与α，则点M的速度vM和加速度αM的大小分别为______。
A．
B．ωR，ω2R
C．
D．
A．
B．ωR，ω2RC．
D．
【正确答案】
A
【答案解析】本题为平动刚体上点的速度、加速度计算问题。
平动刚体上vM=vA=ωR，
平动刚体上vM=vA=ωR，