本题考查职业道德与纪律要求。

《公安机关人民警察纪律条令》第七条规定：“有下列行为之一的，给予开除处分：（一）逃往境外或者非法出境、违反规定滞留境外不归的；（二）参与、包庇或者纵容危害国家安全违法犯罪活动的；（三）参与、包庇或者纵容黑社会性质组织犯罪活动的；（四）向犯罪嫌疑人通风报信的；（五）私放他人出入境的。”刘某包庇黑社会组织的行为违反了第七条第三项的规定，应当给予开除处分。

故正确答案为D。